太ももの骨を大腿骨だいたいこつ、すねの骨を脛骨けいこつといいます。膝のお皿が膝蓋骨しつがいこつです。
関節がぐらぐらしないために、4つの靭帯じんたいがあります。
側方の安定のために側副靭帯そくふくじんたいが内側と外側にあります。
前後の動揺性を抑えるのに前十字靭帯ぜんじゅうじじんたい後十字靭帯こうじゅうじじんたいがあります。
大腿骨と脛骨の間にクッションの役目をする半月板はんげつばんが内側と外側にあります。
骨の表面には軟骨なんこつがあります。関節を包む関節包の表面には滑膜かつまくがあります。
 
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